Une alternative aux capteurs inertiels co没teux identifi茅e par une 茅tude men茅e 脿 la GSEM
Un projet, dirig茅 par le professeur St茅phane Guerrier, a d茅montr茅 que plusieurs capteurs inertiels bon march茅 combin茅s entre eux offre la m锚me performance qu'un capteur unique, plus on茅reux. La candidate au doctorat de la GSEM, Yuming Zhang, est l'autrice principale de l'article qui d茅crit les r茅sultats de l'茅quipe et les applications potentielles de la m茅thode. Ces travaux ont b茅n茅fici茅 du soutien du Fonds national Suisse.
Les gyroscopes et les acc茅l茅rom猫tres sont de plus en plus utilis茅s : des montres connect茅es aux drones, des robots aspirateurs aux vaisseaux spatiaux. Ces capteurs inertiels indiquent la position, la vitesse ou la direction d'un objet. Cependant, ils manquent souvent de pr茅cision, notamment avec les versions les moins ch猫res. Une 茅quipe de recherche a d茅couvert que la mise en r茅seau de plusieurs capteurs inertiels bon march茅 pouvait remplacer un seul capteur co没teux.
En combinant les mesures de听plusieurs capteurs individuels peu co没teux, l'茅quipe de recherche a obtenu une mesure de navigation tr猫s pr茅cise. 脌 performance 茅驳补濒别, ces capteurs virtuels sont moins chers et offrent en plus une grande flexibilit茅 dans leur configuration. Ils pourraient donc 锚tre utilis茅s dans un certain nombre d鈥檃ppareils grand public sans en augmenter le co没t.
Les applications听possibles de cette nouvelle technique comprennent l'utilisation dans la cartographie a茅rienne, les v茅hicules autonomes et听pourrait contribuer 脿 mettre au point une nouvelle g茅n茅ration de GPS. En outre, les r茅sultats pourraient 锚tre utilis茅s dans d'autres domaines, comme la finance, en cr茅ant des combinaisons d'investissement optimales.
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10 octobre 20222022
